Многие задают вопрос про дугу. А легенд про эту дугу еще больше:
"Если в ней упадет соперник, то судья ставит пенальти!"
"Она осталась просто так, как артефакт от старых правил, которые отменили"
"Она нужна для того, чтобы нападающий знал, что он перед воротами и мог бить не глядя"
Так вот, дуга - это часть окружности, где точка пенальти - ее центр. Когда команда бьет пенальти, вокруг бьющего игрока не должно быть никого на расстоянии 9,15 метров. Отмеряем от точки пенальти 9,15 метров во все стороны и получаем окружность.
Развивая тему, поговорим о штрафных. Пенальти и штрафной удар - родственники. Только при ударе с пенальти перед мячом не должно быть никого, кроме вратаря. А при штрафном ударе перед мячом может находится, кто угодно.
Правила "стенки" в футбольных правилах нет. Стенку придумали сами футболисты. Ставить ее не обязательно, нигде в правилах про нее не говорится. Просто кто-то когда-то придумал вставать на разрешенном от мяча расстоянии (все те же 9,15м), чтобы помешать ударить по воротам, вот и все.